Chip Mounter Vision System

Afkastamikil staðsetningarvélar nota almennt sjónstillingarkerfi. Sjónstillingarkerfið notar stafræna myndvinnslutækni. Þegar stúturinn á staðsetningarhausnum tekur íhlutinn upp færist hann í staðsetningarstöðu. Myndavélin sem er fest á staðsetningarhausinn eða fest í ákveðinni stöðu á vélarhlutanum tekur myndina og skynjar ljósþéttleikadreifingu íhlutans í gegnum myndina. Þessum ljósþéttleika er síðan breytt í stafrænt form í gegnum CCD sjóntengifylki sem samanstendur af mörgum litlum og nákvæmum ljósnæmum hlutum á myndavélinni til að gefa út grátónagildi á bilinu 0 til 255. Grátónagildið er í réttu hlutfalli við ljósþéttleikann . Því stærra sem grátónagildið er, því skýrari er stafræna myndin. Stafrænu upplýsingarnar eru geymdar, kóðaðar, magnaðar, flokkaðar og greindar og niðurstöðurnar færðar til baka í stjórneininguna. Úrvinnsluniðurstöðurnar eru sendar til servókerfisins til að stilla og bæta upp stöðufrávik frásogs íhluta, og að lokum er staðsetningaraðgerðinni lokið [3].
Síðan, eftir að vélin hefur tekið myndir af viðmiðunarpunktum og hlutum á PCB, hvernig getur hún sjálfkrafa leiðrétt staðsetningu staðsetningar og náð nákvæmri staðsetningu? Þetta ferli er að vélin staðsetur staðsetningarmark íhlutans með röð umbreytinga á milli hnitakerfa. Við munum útskýra vinnureglu kerfisins í gegnum staðsetningarferlið. Í fyrsta lagi er PCB flutt í fasta stöðu með færibandi og fest með klemmubúnaði. Plásturhausinn færist efst á PCB viðmiðunarpunktinn og myndavélin á hausnum tekur mynd af viðmiðunarpunktinum á PCB. Á þessum tíma eru 4 hnitakerfi: undirlagshnitakerfi (Xp, Yp), hnitakerfi höfuðmyndavélar (Xca1, Ycal), myndhnitakerfi (Xi, Yi) og vélhnitakerfi (Xm, Ym). Eftir að hafa tekið myndir af viðmiðunarpunktinum breytir vélin undirlagshnitakerfinu í vélhnitakerfið í gegnum tenginguna við myndavélina og myndhnitakerfið, þannig að staðsetning miðsins sé ákvörðuð. Þá tekur plásturhausinn upp íhlutinn og færist í stöðu fasta myndavélarinnar og fasta myndavélin tekur mynd af íhlutnum. Á þessum tíma eru einnig 4 hnitakerfi: plásturhaushnitakerfið er einnig stúthnitakerfið (Xn, Yn), fasta myndavélarhnitakerfið (Xca2, Yca2), myndhnitakerfið (Xi, Yi) og vélhnitakerfi (Xm, Ym). Eftir að mynd hefur verið tekin af íhlutnum reiknar vélin miðstöðuhnit íhlutaeiginleika í myndhnitakerfinu og breytir þeim í vélhnitakerfið í gegnum tengingu við myndavélina og myndhnitakerfið. Á þessum tíma eru miðhnit íhlutans og miðjuhnit stútsins borin saman í sama hnitakerfi. Mismunurinn á hnitunum tveimur er nauðsynlegt stöðufráviksuppbótargildi. Síðan, í samræmi við miða staðsetninguna sem er ákvörðuð í sama hnitakerfi, getur vélstýringareiningin og servókerfið stjórnað vélinni fyrir nákvæma staðsetningu.